РусскийEnglish
 
Направления деятельности
Телевизионная техника для космоса
Аппаратура для мониторинга телевизионных каналов
Вещательная телевизионная аппаратура
Перспективные проекты
Испытания. Испытательный комплекс
Производственный комплекс
Системы безопасности и связи
Лицензии
Патенты и изобретения
Национальные стандарты, разработанные в институте
Экспериментальная зона цифрового телевизионного вещания
Базовый центр системного проектирования
Горячая линия
Главная страница / Материалы

Способ выполнения подводных подъёмно-транспортных операций

«Способ выполнения подводных подъемно-транспортных операций"

патент № 2203829, приоритет от 14.11.2000 г.




                Предлагаемый способ относится к подводной технике, связанной с проведением под водой работ по подъему и транспортировке различных объектов, осуществляемых с применением телеуправляемых манипуляционных комплексов.
                
          Техническим результатом является проведение подводных подъемно-транспортных операций в условиях отсутствия видимости в рабочей зоне манипулятора.
                
          Способ выполнения подводных подъемно-транспортных операций с использованием манипулятора, которым управляет человек-оператор, включает в себя установку манипулятора неподвижно относительно объектов подъемно-транспортных операций, записывание в блок памяти объемного изображения, содержащего панораму предназначенных для подъема объектов и установленного манипулятора, и использование этого записанного в блок памяти   предъявляемого человеку-оператору изображения для управления манипулятором, причем в данном изображении программными методами по сигналам датчика положения схвата манипулятора корректируют положения манипулятора и предназначенных для подъема объектов по мере их перемещения.


194021 СПб, Политехническая ул., 22
E-mail: niitv@niitv.ru